判断题 与刚性支持装置比较，柔性支持装置具有提高接触网的安装调整时间、消除了接触线晃动的缺陷、腕臂装配结构简化等优点。

判断题 腕臂支持结构可分为柔性支持和非刚性支持两大类。

判断题 腕臂支持结构可分为非柔性支持和刚性支持两大类。