判断题 锂电池T形接头的正负极判断，“T”字形的横为负极。

判断题 无人机机身外观检查内容包括机身、机翼、连接机构、执行机构部分、螺旋桨。

判断题 PID控制曲线振荡很频繁，比例度盘要调大。