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判断题 在MATLAB中,变量名区分字母的大小写,但是MATLAB提供的标准函数名以及命令名必须用小写字母。

判断题 计算机仿真的三要素为系统、模型和计算机。

问答题 已知系统传递函数为,试写出系统可控、不可观测,可观测,不可控,不可控、不可观测的动态方程。

问答题 设系统状态方程为,并设系统状态可控,试求a,b。

问答题 已知连续系统的动态方程为 设采样周期T=1s,试求离散化动态方程。

问答题 已知系统矩阵,至少用两种方法求状态转移矩阵。

问答题 已知系统传递函数,试求约当型动态方程,并画出状态变量图。

问答题 已知系统传递函数为,试求可控标准型,可观测标准型,对角型动态方程。

问答题 设系统微分方程为。式中,u和y分别为系统输入和输出量。试列写可控标准型(即矩阵A为友矩阵)及可观测标准型(即矩阵A为友矩阵转置)状态空间表达式。

问答题 已知系统传递函数,试采用双线性变换法求解系统差分方程,计算步长h=0.1s

问答题 已知系统状态空间表达式为,计算步长h=0.1,输入信号u=1(t0)试采用欧拉法,四阶龙格-库塔法计算th时对应的y值。

问答题 已知系统结构图如下图所示,1、2、3、4、5为典型环节,a为常数,试写出其连接矩阵W、W0、Wc

问答题 试比较数值积分法与离散相似法的区别。

问答题 简述计算机仿真的基本步骤。

问答题 设系统结构图如下,试编程求系统单位阶跃响应、最大超调量和上升时间。

问答题 已知采样系统的结构图如下: 试利用采样控制系统的数字仿真方法,求当采样周期T=0.1s,且初始状态为零时,离散系统的单位阶跃响应。

问答题 已知系统结构图如下,试采用四阶龙格-库塔法求系统输出响应。

问答题 试证明双线性变换离散法不改变系统稳定性。

问答题 已知系统传递函数,试采用零阶保持器方法求解系统差分方程,采样周期T=0.1