单项选择题
真实的示教器中不包含下列哪种指令？（）
A.WAIT指令B.I/O 指令C.码垛指令D.PICKUP指令
单项选择题 发那科机器人中，根据逻辑加入保护程序，其用户报警指令为（）。
单项选择题 ROBOGUIDE生成的工程文件压缩包的格式是（）。
单项选择题 人机界面的上传和下载都需要在（）模式下进行。
