判断题 遥测任务就是将传感器信息、遥控指令信息、制导数据、控制律参数和飞行模式等飞行状态和信息下传至地面站，用于地面站对无人机的实时监控。

判断题 遥控任务主要用来接收地面站发送的遥控指令，并根据遥控指令来实现三种飞行模式的切换、飞行指令的实施等。

判断题 摩擦阻力和压差阻力都是由于机翼的翼形而引起的阻力。