单项选择题
刚性转子满足动平衡的条件为（）。
A.惯性力的合力为0 B.惯性力的合力矩为0 C.质径积的矢量和为0 D.惯性力的合力与合力矩均为0
单项选择题 外槽轮机构的运动特性系数总（）；内槽轮机构的运动特性系数总（）。
单项选择题 能够实现运动合成的轮系中，应该包含有（）。
单项选择题 一个轮系是不是周转轮系，不能按（）来判断。
