多项选择题 就传动机构而言，机构存在死点是不利的，应该采取措施来使机构顺利通过死点位置，对于连续运转的机器，可以利用（）来克服死点。

单项选择题 当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角为（）

单项选择题 单选题：作用力F与Fn（法向分力）间所夹的锐角称为（）。