填空题 正线联锁失效指当正线全部或部分联锁区联锁失效时，故障区域信号机、道岔和（）失去联锁关系，需人工办理进路。

填空题 ATS故障的应急处置要遵循“保证安全的情况下（）”的原则。

问答题 请说明ATS故障的定义。