单项选择题 （）发展较早，其制动效能和制动稳定性居于中游，结构简单，目前应用最为广泛。

单项选择题 双领蹄式、双向双领蹄式和双从蹄式最适宜布置（）系统。

单项选择题 单向自增力式制动器只用于（）型汽车的前轮，因为倒车时对（）的制动效能的要求不高。