填空题 数控机床上常用的回转型位置检测装置有旋转变压器、圆感应同步器、圆光栅（）和（）。

填空题 开环控制的数控机床坐标轴运动速度取决于输给步进电机脉冲的（）。

填空题 采用数控技术的机床是（）。