单项选择题 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递（）和动力。

单项选择题 当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的（）作用在活塞上形成的力克服阻力负载推动活塞运动。

单项选择题 由于各种液压油缸结构和大小不尽相同，拆卸顺序也稍有不同。一般应放掉油缸（）油液。