问答题
在图示的轮系中，设各轮的模数均相同，且为标准传动，若已知其齿数z1=z2’=z3’=z6’=20，z2=z4=z6=z7=40。
齿轮3、5的齿数应如何确定？
问答题 当把齿轮1作为原动件时，该机构是否具有确定的运动？
问答题 在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r/min，又各轮齿数为z1=36，z2=60，z3=23，z4=49，z4’=69，z5=31，z6=131，z7=94，z8=36，z9=167，试求行星架H的转速nH（大小及转向）？
问答题 如图所示为一装配用电动螺丝刀齿轮减速部分的传动简图。已知各轮齿数为z1=z4=7，z3=z6=39，n1=3000r/min，试求螺丝刀的转速。
