填空题
机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有（）三种形式。
定轴轮系、行星轮系、谐波轮系
填空题 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：（）。
填空题 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：（）四种方式。
填空题 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为（）和（）两类；按滚珠的循环方式分为（）和（）两类。
