单项选择题 采用永磁同步电动机从根本上取消了起重机的（）。

单项选择题 无齿轮传动起重机，采用了永磁同步电动机的结构原理，起升机构的卷筒是（）。

单项选择题 滑轮包角偏小致使绳槽超常磨损，在频繁起制动环境下，包角在设计时候应该大于（）为宜。