单项选择题 起重机的起升机构由驱动装置、传动装置、制动装置和（）装置四种装置组成。

单项选择题 制动器的制动间隙通常用调整（）的大小来实现。

单项选择题 卷扬机作业时，卷筒上钢丝绳余留圈数不得小于（）圈。