填空题 所有齿轮几何轴线的位置都固定的轮系称为定轴轮系，至少有一个齿轮的几何轴线绕位置固定的另一齿轮的几何轴线转动的轮系，称（）。

填空题 青铜蜗轮、钢蜗杆的螺旋升角大于8°31’时，该机构只有蜗杆作主动件，蜗轮不能作主动件，这一特性称（）。

填空题 人字齿圆柱齿轮实际上相当于两个螺旋角相等方向相反的斜齿圆柱齿轮组装在一起，轴向力互相抵消，故螺旋角可增大至()。