填空题 改变直流电动机旋转方向的方法有两种：一种是改变（）方向；另一种是改变（）方向。若同时采用以上两种方法，则直流电动机的转向将（）。

填空题 电枢回路串电阻调速时，转速将随主磁通的减小而（），但最高转速通常控制在1.2倍额定转速以下。

填空题 直流电动机的调速有（）调速、改变（）调速和改变（）调速三种方法。