填空题 平面铰链四杆机构有（）三种基本型式。

填空题 在机构中，（）越小，（）越大，则机构的传力性能越好。

填空题 在曲柄滑块机构中，（）曲柄滑块机构具有急回特性，而（）曲柄滑块机构没有急回特性。