填空题
常见的PLC输出模块类型有继电器型、晶体管型和晶闸管型。继电器型的电流类型 为（）、晶体管型的电流类型为（）、 晶闸管型的电流类型为（）。
通断频率较低的直流或交流；通断频率较高的直流；通断频率较高的交流
填空题 常见的自动线PLC控制系统由（）、（）、输入/输出接口、外部设备及电源模块等组成。
填空题 PLC常用的编程语言有：语句表、（）、流程图等。
填空题 自动化电气控制系统中常用的保护环节有：短路保护、过载保护、（）、零电压和欠电压等。
