单项选择题
可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（）
A.比例控制 B.积分控制 C.微分控制 D.比例微分控制
单项选择题 下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是（）
单项选择题 静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（）
单项选择题 转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）
