填空题 仿形机构的类型（）、平行四杆仿形机构和多杆双自由度仿形机构三种。

填空题 圆盘耙组成：耙组、（）、悬挂架、偏角调节机构。

填空题 耙深（耕深）调节方法（），增加配重。