填空题 循环球式转向器的转向螺杆转动时，通过（）将力传给螺母。

填空题 转向系的角传动比越大，则所需的驾驶员操纵力矩（），但转向系操纵灵敏应性（）。

填空题 普通液压动力转向系统无法解决（）与发动机转速之间的矛盾，解决此矛盾的办法是采用（）式转向系统。