填空题 当一组晶闸管整流工作时，让另一组晶闸管处在（），但两组触发脉冲的（）错开得比较远，彻底杜绝了瞬时（）的产生，这就是错位控制的无环流可逆系统。

填空题 有环流可逆直流调速系统的典型控制方式是（），即（）工作制。

填空题 工程设计方法的基本思路是，把调节器的设计方法分作两步：第一步，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需的（）；第二步，再选择调节器的参数，以满足（）。