问答题

【参考答案】

(1)与机构运动学、动力学密切相关;
(2)是多个伺服系统协调控制的多变量控制系统;
(3)一定是一......

(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)