判断题 在当前自动驾驶汽车传感器类型和数量日益增长的大背景下，使用多传感器融合定位的方法逐渐主流化。

判断题 水性涂料以水为主要溶剂或分散介质。

填空题 从涂料的发展历史来看，它走过了（）到（），再到（）的发展阶段，其使用范围也从原始的装饰目的扩大到材料保护和功能材料的领域。