问答题
在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器都采用PI调节器。系统稳定运行时，转速给定信号Un*未改变，若增大转速反馈系数α，系统稳定后转速反馈电压Un是增加还是减少？为什么？
转速反馈电压Un不变。由比例积分控制规律，积分部分最终消除稳态偏差，即Un=Un*。
填空题 异步电动机动态数学模型的性质是一个（）、非线性、强耦合的多变量系统。
单项选择题 在转速、电流双闭环调速系统中，以下哪一项影响最大电流Idm的设计（）。
单项选择题 采用准PI调节器的目的是（）。
