单项选择题 若仅仅常用于抓取之装配作业用途之多自由度机器人，控制方式通常采用（）。

单项选择题 （）是摆焊指令。

单项选择题 电动定扭矩扳手既可初紧又可终紧，在紧固螺栓前先调节（）。