问答题 车轮沿直线滚动。已知车轮半径为R，中心O的速度为，加速度为，车轮与地面接触无相对滑动。求：车轮上速度瞬心的加速度。

问答题 如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度ω1绕O1转动。大齿轮固定，行星轮半径为r，在大轮上只滚不滑。设A和B是行星轮缘上的两点，点A在O1O的延长线上，而点B在垂直于O1O的半径上。求：点A和B的加速度。

问答题 可以绕铅垂轴OO1旋转的吊车中斜拉杆AC由两根50mm×50mm×5mm的等边角钢组成，水平横梁AB由两根10号槽钢组成。AC杆和AB梁的材料都是Q235钢，许用应力[σ]＝150Maa。当行走小车位于A点时（小车的两个轮子之间的距离很小，小车作用在横梁上的力可以看作是作用在A点的集中力），杆和梁的自重忽略不计。求：允许的最大起吊重量FW（包括行走小车和电动机的自重）。