单项选择题 驱动桥主减速器是用来改变传动方向，降低转速和（）。

单项选择题 刚性万向节可以保证在轴间交角变化时可靠的传动，结构简单，传动效率高，其缺点是单个万向节在有交角的情况下不能传递（）运动。

单项选择题 膜片弹簧离合器主要由离合器盖，压盘和膜片弹簧三个零件所组成，膜片弹簧本身兼有（）的作用。