填空题
较重要，控制精度要求比较高，希望动态偏差小，被控对象的时间滞后比较大的，可采用（）控制。
PID
填空题 当微分时间由小到大变化时，微分作用（）
填空题 在生产保护措施中，（）措施损失较小。
填空题 （）作用对余差无影响。
