问答题
钻机常用的传动类型有哪些？
并车，倒车，减速与变速，转换方向，带辅助调速的传动方案。
问答题 柴油机的外特性主要表示什么特性？表明哪些参数与柴油机的转速有关？
问答题 在选择柴油机功率时，绞车和钻井泵分别按什么工况标定功率？为什么？
问答题 起下钻运动学公式M1-M2=Jdw/dt，试解释各项的含义？
