填空题 车门在关闭的过程中，如果遇到障碍物，车门的（）功能将被激活，将施加一定的关门力（<300N），持续时间为0.5秒钟这样的循环能重复五次，如果防夹功能在关门过程中仍被激活，此时车门将反向运动，车门打开并停留在开启位。

填空题 只有当“零速”出现，是指列车的运行速度小于（）km/h（有ATC）或3km/h（无ATC）时，开门列车线才可能激活。

填空题 转向架主要由（）、轮对和轴箱、驱动装置（仅限动车转向架）、减振装置、中央牵引装置、基础制动装置和其他辅助装置组成。