单项选择题 登船梯的驱动机构，一般采用机械和（）驱动系统。

单项选择题 旋转平台前端铰接舷梯，通过（）的伸缩使舷梯绕旋转平台上的支座在垂直面上旋转。

单项选择题 登船梯的悬梯采用可俯仰式，并带有（）机构，整个悬梯与平台旋转以适应各类使用情况。