填空题 伺服系统一般可根据有无检测反馈环节, 分为（） 、（） 和（） 。

填空题 数控设备的主要装置有（）、（）、（）。

填空题 电磁系统是用来操作纵触点的分断和闭合，它由（）、（）、（）等几部分组成。