单项选择题 如果机器人作业空间有限，需要经常在狭窄的环境里转向，优先采用（）

单项选择题 平行轴齿轮传动时，惰轮主要的功能是（）

单项选择题 曲线形实用堰，当堰上水头H≠Hd，若H〈Hd时。流量系数m（）md。