单项选择题
A.实现大传动比传动、实现变速与换向传动、实现分路传动、实现间歇运动、实现结构紧凑的大功率传动、实现执行构件的复杂运动
B.实现大传动比传动、实现变速与换向传动、实现运动的合成与分解、实现分路传动、实现从动件各种预期的运动规律、实现结构紧凑的大功率传动
C.实现大传动比传动、实现变速与换向传动、实现分路传动、实现运动的合成与分解、实现执行构件的复杂运动、能调节和扩大从动件行程
D.实现大传动比传动、实现变速与换向传动、实现结构紧凑的大功率传动、实现分路传动、实现运动的合成与分解、实现执行构件的复杂运动