填空题 从控制的角度来讲，机电一体化系统可分为（）。

填空题 节流阀调速回路，在进油路或回油路节流调速回路中的溢流阀是常开的，起（）作用；在旁油路节流阀调速回路中的溢流阀是常闭的，起（）作用。

填空题 光电传感器的工作原理是基于物质的光电效应，目前所利用的光电效应大致有三大类：第一类是利用在光线作用下（）；第二类是利用在光线作用下（）；第三类是利用在光线作下（），这类器件有（）。