问答题 图示为一刹车机构。刹车时，操作杆j向右拉，通过构件2、3、4、5、6使两闸瓦刹住车轮。试计算机构的自由度，并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。（注；车轮不属于刹车机构中的构件。） 1）未刹车时，刹车机构的自由度  2）闸瓦G、J之一剃紧车轮时．刹车机构的自由度  3）闸瓦G、J同时刹紧车轮时，刹车机构的自由度

问答题 试绘制图n所示仿人手型机械手的食指机构的机构运动简图（以手掌8作为相对固定的机架），井计算自由度。 （1）取比倒尺肌作机构运动简图  （2）计算自由度

问答题 图示是为高位截肢的人所设汁的一种假肢膝关节机构。该机构能保持人行走的稳定性。若以胫骨1为机架，试绘制其机构运动简图和计一算其自由度，并作出大腿弯曲时的机构运动简图。