单项选择题 只要偏差存在，积分调节就起作用，直至（）消失为止。

单项选择题 自动控制系统中常用来表示动态特性的表示方法有三种，其中（）是最原始最基本的方法。

单项选择题 自控系统受到干扰后过渡过程终了时被控变量新的稳态值与给定值之差称为（）。