填空题 串励式直流电动机具有轻载转速高、（）的软机械特性。

填空题 减速启动机的减速装置有3种类型，即外啮合式、内啮合式和（）。

填空题 串励式直流电动机的电磁转矩在磁路未饱和时与（）成正比。