单项选择题 为了确保安全，起重机的起升机构必须采用（）式制动器。

单项选择题 有双制动器的起升机构，应逐个单独调整制动力矩，使每个制动器都能单独制动住（）的额定起重量。

单项选择题 制动器的主要技术指标是（），它表示停止机构运动的能力。