判断题 紧急解锁时若没有零速，车门将持续保持≮300Nm的力，阻止车门打开。

判断题 车门的障碍物检测功能主要是检测电机电流和车门的位置来判断是否存在障碍物。

判断题 天津地铁6号线列车每个车门都存在有紧急解锁功能。