填空题 起重机械的工作机构是实现升降及移运货物的机构，它有（）、（）、（）和（）四大机构。

填空题 起重机械的工作程序是：吊挂或抓取货物，提升后进行一个或数个动作的移运，将货物放到卸载地点，然后返程做下一次动作准备，这称作一个（）。

填空题 （）是一种循环、间歇运动的机械，用来垂直升降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装卸、搬运和转载等作业要求。