多项选择题 Ziegler-Nichols类方法的局限性有（）

判断题 采用标准传递函数的形式来构造期望的多项式模型以实现状态反馈的极点配置解耦，这样的解耦系统能将多变量系统解耦成积分器型的对角传递函数矩阵。

判断题 伪对角化不但可以基于某一频率，还可以考虑对某个频率段进行加权来实现。