多项选择题 按照轮齿在圆柱体上排列方向的不同，平面齿轮机构可分为（）。

多项选择题 圆形平面齿轮机构按齿形分可分为（）。

判断题 在铰链四杆机构中，如果某个转动副能成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。