填空题 静差率和机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率（），转速的稳定度就（）。

填空题 一个调速系统的调速范围是指在（）时还能满足所需静差率的转速可调范围。

填空题 在绕线转子异步电机的转子侧引入一个（），就可调节电机的转速，则称它为串级调速。