判断题 闭环控制输出信号的全部或部分被反馈到输入端，以偏差信号形成负反馈控制被控对象形成闭环回路。

判断题 机电一体化技术的主要相关技术可以归纳为 ①机械本体， ②动力部分， ③检测部分， ④执行机构， ⑤控制器， ⑥接口等六个方面。

判断题 执行机构的功能是根据控制信息和指令完成所要求的动作。执行机构是运动部件，它将输入的各种形式的能量转换为机械能。