填空题 某些直升机采用notar，即“无尾桨”装置，该装置实现直升机航向控制主要是依靠：（）。

填空题 “无尾桨”装置平衡反扭矩的主要原理是（）。

填空题 一般安装有notar，即“无尾桨”装置的直升机其尾梁后部的侧垂尾，飞行中驾驶员可以操纵调节其角度以（）。