问答题
伺服装置由哪几部分组成？
数控设备伺服装置包含三大部分：即驱动控制电路、驱动执行元件和位置检测反馈元件。
问答题 一对力矩式自整角机如果发送机A的励磁绕组接电源，而接收机B的励磁绕组未接电源时，当出现失调角后，问能否产生整步转矩使其自整步？为什么？
问答题 无换向器电动机为什么通常不用改变励磁来调速？
问答题 为什么说不同斩波器工作中的区别不在于晶闸管的导通电路，而在于它的关断电路？
