问答题
某生产设备欲用60kw直流电动机拖动，直流电动机为Z2-93型，200V、305A、1000r/min，电枢电阻Ra=0.08Ω，整流器内阻和平波电抗器电阻为0.1Ω、Ce=0.2、Tm=0.097s、TL=0.012s、Ts=0.0017s，要求D=20、S 5%，问系统采用比例调节器能否满足稳定要求？
问答题 转速、电流双闭环调速系统中分别按什么典型型系统进行设计？为什么？
问答题 在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，哪个调节器起主要调节作用?
问答题 从转差功率是消耗还是回收可以把异步电动机的调速系统分为哪几类？都分别有哪几种调速方法？
